2022 Выпуск №1

Доработки программно­го обеспечения роботизированных установок нанесения клея на стекла для внедрения на предприятии «Автотор»

Страницы / Pages

21-26

Аннотация

Для автоматизации процесса нанесения клея на предприятии «Автотор» была внедрена роботизированная установка на линию сборки KIA/Hyundai, также планиру­ется внедрить установку для нанесения клея на линию сборки BMW. В данной статье описываются доработки программного обеспечения для внедрения установок.

Abstract

To automate the process of applying glue at the Avtotor enterprise, a robotic system was introduced to the KIA/Hyundai assembly line, and it is also planned to introduce a system for applying glue to the BMW assembly line. This article describes rework of the software for introduction to assembly lines.

Список литературы

1.    Автотор освоил производство кроссовера Kia Sportage нового поколения // Автотор : [офиц. сайт]. URL: https://www.avtotor.ru/news/2009-avtotor-osvoil- proizvodstvo-krossovera-kia-sportage-novogo-pokoleniya (дата обращения: 08.06.2022).

2.   Координатный манипулятор ВЕКТОР 2МБГ нанесения пастообразного 2К клея-герметика на автомобильные, железнодорожные окна для крепления форточек // АСД-Техника : [офиц. сайт]. URL: https://asdteh.com/news/ koordinatnyj-manipuljator-vektor-2mbg-nanesenija-pastoobraznogo-2k-kleja-germe tika-na-avtomobilnye-zheleznodorozhnye-okna-dlja-kreplenija-fortochek (дата об­ращения: 08.06.2022).

3.   Нанесение клеев и герметиков // Альфа-Инжиниринг : [офиц. сайт]. URL: https://alfamatic.ru/services/robotizatsiya/nanesenie-kleev-i-germetikov/ (дата об­ращения: 08.06.2022).

4.   Роботизированные ячейки нанесения клея, герметика // Медиа Инжини­ринг : [офиц. сайт]. URL: http://media-engineering.ru/spetsializatsiya/robotiziro vannye-yachejki-naneseniya-kleya-germetika (дата обращения: 08.06.2022).

5.   KUKA KR 210 R2700-2 F. URL: https://www.kuka.com/-/media/kuka- downloads/imported/6b77eecacfe542d3b736af377562ecaa/0000346514_ru.pdf?rev= 930ce3337aac4e95b9e189a2b2c281fa&hash=F13D44036EE17E14F9FB738E32705A40 (дата обращения: 08.06.2022).

6.   KUKA KR 210-2. URL: https://www.eurobots.ru/kuka-robots-kr-210-2-p186- ru.html (дата обращения: 08.06.2022).

7.   KUKA KR210 VKRC2 CONTROL. URL: https://www.eurobots.ru/kuka-robots- kr210-vkrc2-control-p128-ru.html (дата обращения: 08.06.2022).

8.   Система управления роботом KUKA. URL: https://www.zetek.ru/catalogs/ the_companys_products_gudel/robots/control_systems/robot_controllers/krc2/ (да­та обращения: 08.06.2022).

9.   Контроллер KR C2 edition2005: инструкция по эксплуатации. URL: https:// auction-house.ru/media/uploads/l-30000039483/df157579.pdf (дата обращения: 08.06.2022).

10.  Logix 5561. URL: https://www.dosupply.com/automation/allen-bradley- plc/controllogix/Logix5561 (дата обращения: 08.06.2022).

11.  Программируемые контроллеры S7-400. Функциональные модули. URL: https://www.siemens-pro.ru/docs/simatic/s7-400/06_S7_400_2015_ru-part2.pdf (да­та обращения: 08.06.2022).

12.  RSLogix 5000. URL: https://www.eskovostok.ru/catalog/soft ware/develop ment/rslogix_ 5000#docs (дата обращения: 08.06.2022).

13.  STEP7 (TIA PORTAL). URL: https://simatic-market.ru/catalog/Siemens- CA01/10226907/info/ (дата обращения: 08.06.2022).

14.  Язык релейных диаграмм LD (Ladder diagram) и его применение // URL: http://electrik.info/main/automation/1298-yazyk-releynyh-diagramm-ld-i- ego-primenenie.html (дата обращения: 08.06.2022).

15.  IEC 61131-3. International Standard. 2015. URL: https://plcopen.org/sites/ default/ files/downloads/iec_61131-3_preview.pdf (дата обращения: 08.06.2022).

16.  Панели оператора промышленных роботов. URL: http://rus-robot.com/ zapasnye_chasti/pul_ty/ (дата обращения: 08.06.2022).

17.  Программирование промышленного робота KUKA KR AGILUS : метод. указания по выполнению лабораторных работ для студ. направлений 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Курск, 2020. URL: https://swsu.ru/ sveden/files/PROGRAMMIROVANIE_PROMYSHLENNOGO_ROBOTA_KUKA_ LAB(1).pdf (дата обращения: 08.06.2022).