Построение карты глубины изображения для портативных устройств
- Страницы / Pages
- 14-20
Аннотация
Приводится описание и сравнение алгоритмов построения стереоизображений с использованием одной или двух видеокамер для применения в портативном устройстве в режиме реального времени. На основе замеров производительности на наиболее распространенных процессорах одноплатных компьютеров выбран наиболее подходящий алгоритм.
Abstract
A description and comparison of algorithms for constructing stereo images using one or two video cameras for use in a portable device in real time is given. Based on performance measurements for the most common processors for single-board computers, the most appropriate approach was selected.
Список литературы
1. Spangenberg R., Langner T., Roja R. Computer Analysis of Images and Patterns // Weighted Semi-Global matching and Center-Symmetric Census Transform for Robust Driver Assistance. Berlin, 2013. P. 34—41.
2. Setyawan R., Sunoko R., Choiron M., Mudjirahardjo P. Implementation of Stereo Vision Semi-Global Block Matching Methods for Distance Measurement // Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2018. № 12 (2). P. 585—591.
3. Stereo datasets with ground truth. 2011 // Stereo datasets : [сайт]. URL: https:// vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2001/ (дата обращения: 04.05.2021).
4. Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks. 2017 // GitHub : [сайт]. URL: https://github.com/iro-cp/FCRN-DepthPrediction (дата обращения: 02.01.2021).
5. Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks. Stanford, 2016.
6. Cortex-A72 // Arm Developer : [сайт]. URL: https://developer.arm.com/ip- products/processors/cortex-a/cortex-a72 (дата обращения: 23.03.2021).
7. Neon // Arm Developer : [сайт]. URL: https://developer.arm.com/architectures/ instruction-sets/simd-isas/neon (дата обращения: 09.03.2021).