Поиск
Подать статью EN
Физико-математические и технические науки

2021 Выпуск №3

Назад к списку Скачать статью
Головенко М. В. Толстель О. В. Михеенко Д. В.

Математическое обеспечение построения оптимальных маршрутов на карте с препятствиями

Страницы / Pages
27-38
оптимальный путь построение маршрута карта с пре­пятствиями волновой алгоритм компьютерная программа C# optimal way route construction map with obstacles wave algo­rithm computer software C#

Аннотация

В настоящее время во всех отраслях производства заметна тен­ден­ция автоматизирования всех процессов, в частности внутренней логи­сти­ки. Для оптимального использования автоматизированных или ав­то­матических транспортных средств требуется решать задачу по­ис­ка оптимальных маршрутов на карте с препятствиями. В статье рас­смотрено написание программы для поиска таких маршрутов в сре­де программирования Microsoft Visual Studio с использованием языка С#.

Abstract

The tendency to automate all processes, in particular internal logistics, is now evident in all branches of production. The optimal use of automated or automated vehicles requires solving the problem of finding optimal routes on a map with obstacles. The article deals with writing a program for finding such routes in the Microsoft Visual Studio programming environment using the C# language.

Список литературы

1. Zhang Q., Ding X., Zhou J. Research on aircraft route planning optimization problem with multi-constraints and dual-targets // J. Math. Industry. 2020. Vol. 10, iss. 26.

2. Автотор : [офиц. сайт]. URL: http://www.avtotor.ru/kompaniya/o-kompanii (дата обращения: 01.06.2021).

3. Jan G. E., Chang K. Yin, Parberry I. Optimal Path Planning for Mobile Robot Navigation // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2008. Vol. 13, iss. 4.

4. Microsoft Visual Studio : [офиц. сайт]. URL: https://visualstudio.microsoft.com/ru/ (дата обращения: 01.06.2021).

5. Элементы управления для использования в формах Windows Forms. URL: https://docs.microsoft.com/ru-ru/dotnet/desktop/winforms/controls/controls-to-use-on-windows-forms?view=netframeworkdesktop-4.8 (дата обращения: 01.06.2021).

6. Конструкторское проектирование : методические указания к лаборатор­ному практикуму и курсовому проектированию / сост. В. В. Муханов, А. В. Се­регин. Екатеринбург, 2006. URL: https://study.urfu.ru/Aid/Publication/421/1/KnstPrA4.pdf (дата обращения: 01.05.2021).

7. Лекция 4: Рекурсивные функции // НОУ ИНТУИТ. URL: https://intuit.ru/studies/courses/648/504/lecture/11423 (дата обращения: 01.06.2021).