Элементы математической модели системы управления роботом антропоморфного типа для работы на МКС :: Единая Редакция научных журналов БФУ им. И. Канта

×

Ваш логин
Зарегистрироваться
Пароль
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
   
Трудных наук нет, есть только трудные изложения
Александр Герцен

DOI-генератор Поиск по DOI на Crossref.org

Элементы математической модели системы управления роботом антропоморфного типа для работы на МКС


Автор Норсеев С. А.
Страницы 31-35
Статья Загрузить
Ключевые слова робот антропоморфного типа, групповое управление роботами, международная космическая станция, назначение, столкновение
Ключевые слова (англ.) anthropomorphic robot type, robot group control, the International Space Station, destination, collision
Аннотация Разрабатываются и улучшаются алгоритмы и методы управления роботами, занимающимися выполнением штатных технологических операций на борту международной космической станции.
Аннотация (англ.) The article is devoted to the development and improvement of algorithms and robot control methods, staff involved in the implementation of technological operations on board the International Space Station.
Список литературы 1. Saprykin O., Baksheeva E., Safronov V., Tolstel O. About the concept of using anthropomorphic robots during human exploration of the Moon // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2016. Vol. 11, № 16.
2. Богданов А. А., Кутлубаев И. М., Новосельцев Н. В. и др. Разработка систем робота для космического использования // Космонавтика XXI века : тр. науч.- практ. конф. М., 2016 (в печати).
3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М., 2009.

Назад в раздел