Вестник БФУ им. И. Канта

2016 Выпуск №3

Назад к списку Скачать статью

Элементы математической модели системы управления роботом антропоморфного типа для работы на МКС

Страницы / Pages
31-35

Аннотация

Разрабатываются и улучшаются алгоритмы и методы управления роботами, занимающимися выполнением штатных технологических операций на борту международной космической станции.

Abstract

The article is devoted to the development and improvement of algorithms and robot control methods, staff involved in the implementation of technological operations on board the International Space Station.

Список литературы

1. Saprykin O., Baksheeva E., Safronov V., Tolstel O. About the concept of using anthropomorphic robots during human exploration of the Moon // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2016. Vol. 11, № 16.
2. Богданов А. А., Кутлубаев И. М., Новосельцев Н. В. и др. Разработка систем робота для космического использования // Космонавтика XXI века : тр. науч.- практ. конф. М., 2016 (в печати).
3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М., 2009.