Вестник БФУ им. И. Канта

2016 Выпуск №1

Назад к списку Скачать статью

Математическая модель робота-автомобиля в симуляторе Gazebo

Страницы / Pages
25-39

Аннотация

Представлены промежуточные результаты разработки системы управления робота-автомобиля в виртуальной среде Gazebo. Рассмотрен прототип физической модели робота. Изучены алгоритмы планирования и картографии.

Abstract

Interim results of the development of the control system of the robot vehicle in a virtual environment Gazebo are presented. A prototype of a physical model of the robot is considered. Scheduling algorithms and mapping are studied.

Список литературы

1. Арзуметов А. М., Корягин Е. В., Орешков С. С., Толстель О. В. Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. Вып. 10. С. 94—98.
2. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота на основе нейроподобной растущей сети // Там же. 2010. Вып. 10. C. 254—258.
3. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94.