Математическая модель робота-автомобиля в симуляторе Gazebo :: Единая Редакция научных журналов БФУ им. И. Канта

×

Ваш логин
Зарегистрироваться
Пароль
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
   
Наука одна: двух наук нет, как нет двух вселенных...
Александр Герцен

DOI-генератор Поиск по DOI на Crossref.org

Математическая модель робота-автомобиля в симуляторе Gazebo


Автор Корягин Е. В., Толстель О. В., Хуторной Д. Н., Челядинский А. Г.
Страницы 25-39
Статья Загрузить
Ключевые слова роботизированный автомобиль, система принятия решений, микроконтроллер, блок управления, система навигации, картографирование
Ключевые слова (англ.) robotic car, decision-making system, microcontroller, control unit, navigation system, mapping
Аннотация Представлены промежуточные результаты разработки системы управления робота-автомобиля в виртуальной среде Gazebo. Рассмотрен прототип физической модели робота. Изучены алгоритмы планирования и картографии.
Аннотация (англ.) Interim results of the development of the control system of the robot vehicle in a virtual environment Gazebo are presented. A prototype of a physical model of the robot is considered. Scheduling algorithms and mapping are studied.
Список литературы 1. Арзуметов А. М., Корягин Е. В., Орешков С. С., Толстель О. В. Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. Вып. 10. С. 94—98.
2. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота на основе нейроподобной растущей сети // Там же. 2010. Вып. 10. C. 254—258.
3. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94.

Назад в раздел