Вестник БФУ им. И. Канта

2013 Выпуск №10

Назад к списку Скачать статью

Создание программного комплекса симуляции работы РТК AR-600

Страницы / Pages
77-80

Аннотация

Описан процесс и особенности построения виртуальной модели РТК AR-600 для использования в составе среды robot operation system.

Список литературы

1. Von Hagen W. Ubuntu Linux Bible, 2010.
2. Hickle J., Halle S. The design and implementation of a semi-autonomous surfzone robot using advanced sensors and a common robot operating system, 2011.
3. Ложкин П. В. Метод точки нулевого момента для задачи динамического равновесия РТК AR-600. Движение на месте // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2013. Вып. 10. С. 81—84/