Создание программного комплекса симуляции работы РТК AR-600 :: Единая Редакция научных журналов БФУ им. И. Канта

×

Ваш логин
Зарегистрироваться
Пароль
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
   
Наука одна: двух наук нет, как нет двух вселенных...
Александр Герцен

DOI-генератор Поиск по DOI на Crossref.org

Создание программного комплекса симуляции работы РТК AR-600


Автор Орешков С.С., Толстель О.В.
Страницы 77-80
Статья Загрузить
Ключевые слова [html]робот, 3D моделирование, robot operation system
Ключевые слова (англ.) Construction of virtual model of AR-600 robot by using robot operation system environment is described.
Аннотация Описан процесс и особенности построения виртуальной модели РТК AR-600 для использования в составе среды robot operation system.
Список литературы 1. Von Hagen W. Ubuntu Linux Bible, 2010.
2. Hickle J., Halle S. The design and implementation of a semi-autonomous surfzone robot using advanced sensors and a common robot operating system, 2011.
3. Ложкин П. В. Метод точки нулевого момента для задачи динамического равновесия РТК AR-600. Движение на месте // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2013. Вып. 10. С. 81—84/

Назад в раздел