Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом :: Единая Редакция научных журналов БФУ им. И. Канта

×

Ваш логин
Зарегистрироваться
Пароль
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
   
Высшее воплощение разума – наука
Иван Петрович Павлов

DOI-генератор Поиск по DOI на Crossref.org

Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом


Автор Арзуметов А. М., Корягин Е. В., Орешков С. С., Толстель О. В.
Страницы 94-98
Статья Загрузить
Ключевые слова [text]треугольные, трапециевидные и гауссовы функции принадлежности, виртуальные парковки, парковочная ниша, маневр, база нечетких правил, лингвистические и нечеткие переменные. triangular, trapezoidal and Gaussian membership functions, virtual parking lots, parking niche, maneuver, base of fuzzy rules, linguistic and fuzzy variables.
Аннотация Описана концепция управления автоматическим мобильным объектом на основе сохранения извлекаемых умений в составляющих системы нечёткого вывода, описана созданная в специализированной среде физической симуляции виртуальная модель автомобиля. Рассмотрен этап парковки и достигнутые результаты.

Concept of mobile automotive object control system, based on skills extraction
and fuzzy logic is described. Virtual model of vehicle, created in specialized simulation environment is described. Parking phase and achieved results are considered.
Список литературы 1. Толстель О. В., Арзуметов А. М. Патент на полезную модель «Автономное адаптивное устройство управления мобильным объектом». № 78456 от 27.11.2008, приоритет от 04.08.2008.
2. Толстель О. В. Патент на группу изобретений «Автоматическая система управления мобильным объектом и способ управления». № 2451593 от 27.05.2012, приоритет от 24.03.2009.
3. Зыков А. Г., Меженин А. В., Поляков В. И. Виртуальные 3D-среды как средство верификации и тестирования робототехнических систем // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика :
материалы 1-го международного симпозиума. Ч. 2. Калининград, 2012.С. 128—134.
4. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.СПб., 2003.

Назад в раздел