Вестник БФУ им. И. Канта

2012 Выпуск №10

Назад к списку Скачать статью

Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом

Страницы / Pages
94-98

Аннотация

Описана концепция управления автоматическим мобильным объектом на основе сохранения извлекаемых умений в составляющих системы нечёткого вывода, описана созданная в специализированной среде физической симуляции виртуальная модель автомобиля. Рассмотрен этап парковки и достигнутые результаты.

Concept of mobile automotive object control system, based on skills extraction
and fuzzy logic is described. Virtual model of vehicle, created in specialized simulation environment is described. Parking phase and achieved results are considered.

Список литературы

1. Толстель О. В., Арзуметов А. М. Патент на полезную модель «Автономное адаптивное устройство управления мобильным объектом». № 78456 от 27.11.2008, приоритет от 04.08.2008.
2. Толстель О. В. Патент на группу изобретений «Автоматическая система управления мобильным объектом и способ управления». № 2451593 от 27.05.2012, приоритет от 24.03.2009.
3. Зыков А. Г., Меженин А. В., Поляков В. И. Виртуальные 3D-среды как средство верификации и тестирования робототехнических систем // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика :
материалы 1-го международного симпозиума. Ч. 2. Калининград, 2012.С. 128—134.
4. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.СПб., 2003.