Вестник БФУ им. И. Канта

2012 Выпуск №04

Назад к списку Скачать статью

Техническая нервная система мобильного робота

Страницы / Pages
150-155

Аннотация

Описана концепция технической нервной системы мобильного робота, ее математическая модель, алгоритм обучения. Дается краткое описание предметной области; объясняется особенность поставленной задачи. Указаны способы применения в мобильном роботе. Намечен путь дальнейшего развития теории.


The concept of the technical neural system for mobile robots is described. Mathematical description and the algorithm of learning are provided. A brief description of a subject domain is given and a feature of the problem is explained. The ways of application of the theory to mobile ropotics are specified. The future design of the theory is provided.

Список литературы

1. Буков А. А. Технические нервные системы. Обучаемые системы управления со зрением для промышленных роботов. Липецк, 2001.
2. Иванов В. А., Чемоданов Б. К., Медведев В. С. Математические основы теории автоматического регулирования. М., 1971.
3. Антонов В. М., Буков А. А. Обучаемое устройство управления // А. с. СССР № 1824625 G 05 B 19/08, приоритет 23.04.1990, заявка № 4837584/08, опубл. 30.06.1993. Бюл. № 7.
4. Хокинс Дж., Блейксли С. Об интеллекте / пер. с англ. М., 2007.
5. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / пер. с англ. М., 1987.