Техническая нервная система мобильного робота :: Единая Редакция научных журналов БФУ им. И. Канта

×

Ваш логин
Зарегистрироваться
Пароль
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:
   
Моя вера – это вера в то, что счастье человечеству даст прогресс науки
Иван Петрович Павлов

DOI-генератор Поиск по DOI на Crossref.org

Техническая нервная система мобильного робота


Автор Прукс В. Э., Прукс А. Э.
Страницы 150-155
Статья Загрузить
Ключевые слова [text]система технического зрения, искусственный интеллект, техническая нервная система, обучаемая система управления, алгоритм Качмажа, нейронная сеть. computer vision system, artificial intelligence, technical neural system, adaptive control system, Kaczmarz method, neural network.
Аннотация Описана концепция технической нервной системы мобильного робота, ее математическая модель, алгоритм обучения. Дается краткое описание предметной области; объясняется особенность поставленной задачи. Указаны способы применения в мобильном роботе. Намечен путь дальнейшего развития теории.


The concept of the technical neural system for mobile robots is described. Mathematical description and the algorithm of learning are provided. A brief description of a subject domain is given and a feature of the problem is explained. The ways of application of the theory to mobile ropotics are specified. The future design of the theory is provided.
Список литературы 1. Буков А. А. Технические нервные системы. Обучаемые системы управления со зрением для промышленных роботов. Липецк, 2001.
2. Иванов В. А., Чемоданов Б. К., Медведев В. С. Математические основы теории автоматического регулирования. М., 1971.
3. Антонов В. М., Буков А. А. Обучаемое устройство управления // А. с. СССР № 1824625 G 05 B 19/08, приоритет 23.04.1990, заявка № 4837584/08, опубл. 30.06.1993. Бюл. № 7.
4. Хокинс Дж., Блейксли С. Об интеллекте / пер. с англ. М., 2007.
5. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / пер. с англ. М., 1987.

Назад в раздел