IKBFU's Vestnik

2010 Issue №10

Back to the list Download an article

Development of mobile robot control system

Pages
90-94

Abstract

A model of a high-level control system of mobile robot is described. The structure of the system is a neuron growing net. Basic concepts of neuron growing nets theory are given. Main components of the system are de-scribed.

Reference

1. Корягин Е. В., Ложкин П. В., Прокопович П. А. Основные системы интеллек­туальных мобильных устройств//Вестник Российского государственного уни­верситета им. И. Канта. 2008. № 10.

2. Корягин Е. В., Ложкин П. В., Кащенко Н. М., Толстель О. В. Интеллектуаль­ная система — домашний робот // Междунар. науч.-техн. конф. «Интеллекту­альные системы AIS'07». Дивноморское, 2007.

3. Куницын С. М., Толстель О. В., Шарапаев Л. А. Разработка прототипа до­машнего робота // X национальная конф. по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006: Тр. конф.: В 3 т. М., 2006.

4. Данилова H. H. Физиология высшей нервной деятельности. Ростов н/Д., 2005.

5. Шевченко А. И., Ященко В. А. От искусственного интеллекта к искусствен­ной личности // Искусственный интеллект. 2009. № 3.

6. Ященко В. А. Некоторые аспекты «нервной деятельности» интеллектуаль­ных систем и роботов // Там же.  4.

7. Jaschenko V. Neuron growing nets — new technology for information process­ing // International symposium “Computers in Europe. Past, present and future”. 1998. P. 102—109.

8. Прукс В. Э., Толстель О. В. Модель гибридной нейронной сети для распо­знавания графических образов // Международная научно-техническая кон­ференция «Интеллектуальные системы AIS’07». Дивноморское, 2007.