Development of mobile robot control system
- Pages
- 90-94
Abstract
A model of a high-level control system of mobile robot is described. The structure of the system is a neuron growing net. Basic concepts of neuron growing nets theory are given. Main components of the system are de-scribed.
Reference
1. Корягин Е. В., Ложкин П. В., Прокопович П. А. Основные системы интеллектуальных мобильных устройств//Вестник Российского государственного университета им. И. Канта. 2008. № 10.
2. Корягин Е. В., Ложкин П. В., Кащенко Н. М., Толстель О. В. Интеллектуальная система — домашний робот // Междунар. науч.-техн. конф. «Интеллектуальные системы AIS'07». Дивноморское, 2007.
3. Куницын С. М., Толстель О. В., Шарапаев Л. А. Разработка прототипа домашнего робота // X национальная конф. по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006: Тр. конф.: В 3 т. М., 2006.
4. Данилова H. H. Физиология высшей нервной деятельности. Ростов н/Д., 2005.
5. Шевченко А. И., Ященко В. А. От искусственного интеллекта к искусственной личности // Искусственный интеллект. 2009. № 3.
6. Ященко В. А. Некоторые аспекты «нервной деятельности» интеллектуальных систем и роботов // Там же. № 4.
7. Jaschenko V. Neuron growing nets — new technology for information processing // International symposium “Computers in Europe. Past, present and future”. 1998. P. 102—109.
8. Прукс В. Э., Толстель О. В. Модель гибридной нейронной сети для распознавания графических образов // Международная научно-техническая конференция «Интеллектуальные системы AIS’07». Дивноморское, 2007.