IKBFU's Vestnik

2016 Issue №1

Back to the list Download an article

Mathematical model of the robotic car in the simulator Gazebo

Pages
25-39

Abstract

Interim results of the development of the control system of the robot vehicle in a virtual environment Gazebo are presented. A prototype of a physical model of the robot is considered. Scheduling algorithms and mapping are studied.

Reference

1. Арзуметов А. М., Корягин Е. В., Орешков С. С., Толстель О. В. Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. Вып. 10. С. 94—98.
2. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота на основе нейроподобной растущей сети // Там же. 2010. Вып. 10. C. 254—258.
3. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94.