Mathematical model of the robotic car in the simulator Gazebo
- Pages
- 25-39
Abstract
Interim results of the development of the control system of the robot vehicle in a virtual environment Gazebo are presented. A prototype of a physical model of the robot is considered. Scheduling algorithms and mapping are studied.
Reference
|
1. Арзуметов А. М., Корягин Е. В., Орешков С. С., Толстель О. В. Некоторые результаты моделирования управления автомобилем-роботом // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2012. Вып. 10. С. 94—98. 2. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота на основе нейроподобной растущей сети // Там же. 2010. Вып. 10. C. 254—258. 3. Корягин Е. В. Разработка системы управления мобильного робота // Интеллектуальные системы AIS’10 : междунар. науч.-техн. конф. 2010. C. 90—94. |