IKBFU's Vestnik

2013 Issue №10

Back to the list Download an article

Creating a program complex simulation of RTC AR-600

Pages
77-80

Abstract

Construction of virtual model of AR-600 robot by using robot operation system environment is described.

Reference

1. Von Hagen W. Ubuntu Linux Bible, 2010.
2. Hickle J., Halle S. The design and implementation of a semi-autonomous surfzone robot using advanced sensors and a common robot operating system, 2011.
3. Ложкин П. В. Метод точки нулевого момента для задачи динамического равновесия РТК AR-600. Движение на месте // Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2013. Вып. 10. С. 81—84.