IKBFU's Vestnik

2013 Issue №4

Back to the list Download an article

Creations of a hardware-software complex providing dynamic balance and movement robotic system AR-600

Pages
110-116

Abstract

Features of architecture and creation of robotic system AR-600 are described. The main objectives of loudspeaker of biped walking and methods of their decisions are considered. Calculations of necessary corners at movement and time of their performance are presented. As the question of creation of the filter of Kalman for system aksilerometr-giroskop-robotic system is considered.

Reference

1. Ложкин П. В., Павляшик К. В., Прокопович П. А. и др. Некоторые вопросы локомоций, манипуляций и возникновения сознания антропоморфного мобильного робота // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика : материалы 1-го международного симпозиума. Калининград, 2012.
2. Белецкий В. В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. М., 1984.