IKBFU's Vestnik

2012 Issue №10

Back to the list Download an article

Some results of simulation of driving-robot control system

Pages
94-98

Abstract

Concept of mobile automotive object control system, based on skills extraction
and fuzzy logic is described. Virtual model of vehicle, created in specialized simulation environment is described. Parking phase and achieved results are considered.

Reference

1. Толстель О. В., Арзуметов А. М. Патент на полезную модель «Автономное адаптивное устройство управления мобильным объектом». № 78456 от 27.11.2008, приоритет от 04.08.2008.
2. Толстель О. В. Патент на группу изобретений «Автоматическая система управления мобильным объектом и способ управления». № 2451593 от 27.05.2012, приоритет от 24.03.2009.
3. Зыков А. Г., Меженин А. В., Поляков В. И. Виртуальные 3D-среды как средство верификации и тестирования робототехнических систем // Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: теория и практика :
материалы 1-го международного симпозиума. Ч. 2. Калининград, 2012.С. 128—134.
4. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.СПб., 2003.