IKBFU's Vestnik

2012 Issue №04

Back to the list Download an article

The technical neural system for mobile robots

Pages
150-155

Abstract

The concept of the technical neural system for mobile robots is described. Mathematical description and the algorithm of learning are provided. A brief description of a subject domain is given and a feature of the problem is explained. The ways of application of the theory to mobile ropotics are specified. The future design of the theory is provided.

Reference

1. Буков А. А. Технические нервные системы. Обучаемые системы управления со зрением для промышленных роботов. Липецк, 2001.
2. Иванов В. А., Чемоданов Б. К., Медведев В. С. Математические основы теории автоматического регулирования. М., 1971.
3. Антонов В. М., Буков А. А. Обучаемое устройство управления // А. с. СССР № 1824625 G 05 B 19/08, приоритет 23.04.1990, заявка № 4837584/08, опубл. 30.06.1993. Бюл. № 7.
4. Хокинс Дж., Блейксли С. Об интеллекте / пер. с англ. М., 2007.
5. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов / пер. с англ. М., 1987.