Creations of a hardware-software complex providing dynamic balance and movement robotic system AR-600
... симпозиума. Калининград, 2012.
2. Белецкий В. В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. М., 1984.
Lozhkin P., Tolstel’ O.
microcontroller, robotic system, robot, Kalman’s filter, biped circulation, dynamic stabilization, balance, center of gravity, sensor of acceleration, AR-600.
110-116