Поиск
Подать статью EN
Физико-математические и технические науки

2021 Выпуск №2

Назад к списку Скачать статью
Федорова М. В.

Человеко-машинный интерфейс для автоматизации технологического процесса

Страницы / Pages
44-52
робототехника автомобилестроение окраска человеко-машинный интерфейс InTouch robotics automotive painting human-machine interface InTouch

Аннотация

Рассмотрен процесс окрашивания кузова автомобиля на заводе. Ка­чество покрытия кузова непосредственно влияет на срок службы авто­мобиля. Современные окрасочные линии на предприятиях оснащаются роботизированным оборудованием. С применением роботов покрасочные работы выполняются с высокой точностью и меньшими потерями. Че­ловеко-машинный интерфейс позволяет осуществлять контроль и управление сложными производственными процессами. Приведены ре­зультаты доработки панели мониторинга оператора для отслеживания процессов на роботизированной линии окраски кузова автомобиля.

Abstract

The paper considers the process of car body painting at a factory. The quality of the body coating directly affects the service life of the vehicle. Mod­ern painting lines at facilities are equipped with robotic equipment. Using ro­bots allows to do painting work with high precision and less wastes. The hu­man-machine interface allows to control and manage complex production pro­cesses. The results of designing the operator's monitoring panel for tracking processes on the robotic line for car body painting are presented.

Список литературы

1. Madhuraghava P., Fakruddin Basha D., Subhash Reddy V., Sunil N. Modelling and Structural, Analysis of a 6-DOF Robot Spray Coating Manipulator // The Internatio­nal Journal of Engineering and Science. 2018. Vol. 7, iss. 1. P. 48—56. URL: http://www.theijes.com/papers/vol7-issue1/F0701014856.pdf (дата обращения: 28.04.2021).

2. Chidhambara K. V., Shankar Latha B, Vijaykumar. Optimization of Robotic Spray Pain­ting process Parameters using Taguchi Method // IOP Conference Series: Mate­rials Science and Engineering. 2018. Vol. 310. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/310/1/012108/pdf (дата обращения: 28.04.2021).

3. Xie F., Liu X.-J., Wu C., Zhang P. A novel spray painting robotic device for the coating process in automotive industry // Journal of Mechanical Engineering Sci­ence. 2015. Vol. 229 (11). P. 2081—2093. URL: https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.994.4860&rep=rep1&type=pdf (дата обращения: 28.04.2021).

4. Akafuah N. K., Poozesh S., Salaimeh A. et al. Evolution of the Automotive Body Coating Process — A Review // Coatings. 2016. Vol. 6, iss. 2. URL: https://www.mdpi.com/2079-6412/6/2/24/htm (дата обращения: 28.04.2021).

5. Singh S. Simple Tech: Automobile painting process explained. 2017. URL: https://www.overdrive.in/news-cars-auto/features/simple-tech-automobile-painting-process-explained/ (дата обращения: 28.04.2021).

6. Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3. 2008. URL: https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/06_Documentation/Cds23_Manual_v2.8.pdf (дата обращения: 28.04.2021).

7. CoDeSys OPC-Server V2.0. Установка и использование. 2008. URL: https://forge.codesys.com/forum/ru/129/genmed-OPC_20_how_to_use_ru.pdf (дата об­ращения: 28.04.2021).

8. Wonderware FactorySuite. Руководство пользователя InTouch. 2005. URL: http://old.intouch.su/support/pub/InTouchUGRus9.5.pdf (дата обращения: 28.04.2021).