Вестник БФУ им. И. Канта

Текущий выпуск

Назад к списку Скачать статью

Использование информацион­ных технологий для управления движением автоматического движуще­гося средства на базе тележки AGV

Страницы / Pages
14-22

Аннотация

Для модернизации производственных линий по сборке автомобилей рассматривается возможность применения автоматических транс­портных средств. В данной статье описывается процесс разработки программно-аппаратного комплекса для управления движением такого транспортного средства.

Abstract

To modernize car assembly lines, the possibility of using automatic vehi­cles is considered. This article describes the process of developing a software and hardware complex for controlling the movement of such a vehicle.

Список литературы

1. Dudek G., Jenkin M. Computational principles of mobile robotics. Cambridge, 2010.

2. Quigley M., Gerkey B., Smart W. D. Programming robots with ROS: A practical introduction to the robot operating system. Sebastopol, 2015.