Использование информационных технологий для управления движением автоматического движущегося средства на базе тележки AGV
- Страницы / Pages
- 14-22
автоматически управляемое транспортное средство
AGV
математическая модель
ROS
Gazebo
Raspberry Pi
automated guided vehicle
AGV
mathematical model
ROS
Gazebo
Raspberry Pi
Аннотация
Для модернизации производственных линий по сборке автомобилей рассматривается возможность применения автоматических транспортных средств. В данной статье описывается процесс разработки программно-аппаратного комплекса для управления движением такого транспортного средства.
Abstract
To modernize car assembly lines, the possibility of using automatic vehicles is considered. This article describes the process of developing a software and hardware complex for controlling the movement of such a vehicle.
Список литературы
1. Dudek G., Jenkin M. Computational principles of mobile robotics. Cambridge, 2010.
2. Quigley M., Gerkey B., Smart W. D. Programming robots with ROS: A practical introduction to the robot operating system. Sebastopol, 2015.