Elements of a mathematical model of a control system of the anthropomorphous type robot for work on the ISS
- Pages
- 31-35
anthropomorphic robot type
robot group control
the International Space Station
destination
collision
Abstract
The article is devoted to the development and improvement of algorithms and robot control methods, staff involved in the implementation of technological operations on board the International Space Station.
Reference
1. Saprykin O., Baksheeva E., Safronov V., Tolstel O. About the concept of using anthropomorphic robots during human exploration of the Moon // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2016. Vol. 11, № 16.
2. Богданов А. А., Кутлубаев И. М., Новосельцев Н. В. и др. Разработка систем робота для космического использования // Космонавтика XXI века : тр. науч.- практ. конф. М., 2016 (в печати).
3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М., 2009.